Хотите купить себе роборуки? А почему бы и нет, скажете вы. И каждый с пониманием подойдет к вашему желанию. Иметь дополнительную пару рук, рук механических, и в самом деле лишним не будет. Дело остается за малым: узнать, сколько это стоит и где продается. Или, на худой конец, раздобыть чертеж роборуки. Чтобы попытаться сделать ее своими руками.
Читайте также Проходной переключатель – это возможность управлять освещением сразу из двух мест
Роборуки: зачем они нужны и что собой представляют
Носимые роборуки, как правило, представляют собой нечто вроде протезов. Они возмещают утраченные человеком способности. Однако роль этих устройств зачастую не сводится лишь к протезам. Так, инженеры создали также и другой вариант носимых роборук. Они предназначены для расширения физических возможностей людей.
Во втором случае такая пара рук фиксируется на спине, в районе пояса. Благодаря этому, они оказываются практически на том же уровне, что и руки настоящие.
Варианты управления и исполнения роборук
Основная трудность с роборуками состоит в отсутствии удобных схем управления ими. На данный момент уже существует несколько вариантов таких схем. Так, в 2017 году японские инженеры предложили вариант управления с помощью ног. После этого они создали роборуки, управляемые другим человеком.
В 2018 году исследователям удалось разработать целый нейроинтерфейс. Он позволяет людям одновременно управлять как своими руками, так и подключенными к ним роботизированными. Однако практическое использование такого интерфейса пока еще не освоено. Кроме того, также существует программа для роборуки EV3. Ее даже можно скачать из сети интернет.
Читайте также: Робот – двойник человека от российской компании Promobot
Что касается исполнения роборук, то оно может быть различным. Так, весной 2019 года в Америке появился необычный прототип. Он был складно-надувным. При необходимости такую руку можно извлечь из закрепленной на поясе сумки и надуть.
Самый последний вариант роборуки
Группа инженеров Токийского университета выдвинула иное видение управления носимыми роборуками. В основу их подхода легла классическая конструкция. То есть крепление устройства на спине. Однако в их роборуках имеется одна очень важная особенность. Запястье каждой из рук снабжено специальным рычагом. Он направляет механическую руку в нужную сторону. Кроме того, рычаг позволяет сжимать пальцы кисти и разжимать их.
Подобная концепция устройства позволяет в два этапа производить сложные действия:
- Схватить предмет роборуками и зафиксировать его положение.
- Выполнять собственными руками какие-то сложные манипуляции.
Кроме того, имеется возможность программирования этих роборук. С этой целью пользователь должен взяться за управляющие рычаги. А затем показать необходимые ему движения. Более того, роборуки способны самостоятельно развивать вспомогательные усилия. Это необходимо для подъема тяжелых грузов.
Описанная конструкция была представлена на SIGGRAPH Asia 2019 – международной конференции, проходившей в ноябре 2019 года в австралийском Брисбане.
Читайте также Пуш-фитинг: что это такое и как его установить
Итак, мы изложили довольно много информации о роборуках. Но ответить на вопрос, возникший еще в начале статьи, так и не смогли. Сколько стоят роборуки и где они продаются, пока неизвестно.
Как по мне, особого смысла в этих роборуках я не вижу. Как протез — это понятно. А в остальном мне кажется, блажь какая-то