Роборуки – возможность обзавестись дополнительной парой рук

Сергей Минеев
619
  В закладки: Ctrl + D

Хотите купить себе роборуки? А почему бы и нет, скажете вы. И каждый с пониманием подойдет к вашему желанию. Иметь дополнительную пару рук, рук механических, и в самом деле лишним не будет. Дело остается за малым: узнать, сколько это стоит и где продается. Или, на худой конец, раздобыть чертеж роборуки. Чтобы попытаться сделать ее своими руками.



Роборуки



Роборуки: зачем они нужны и что собой представляют

Носимые роборуки, как правило, представляют собой нечто вроде протезов. Они возмещают утраченные человеком способности. Однако роль этих устройств зачастую не сводится лишь к протезам. Так, инженеры создали также и другой вариант носимых роборук. Они предназначены для расширения физических возможностей людей.

Робопротез



Во втором случае такая пара рук фиксируется на спине, в районе пояса. Благодаря этому, они оказываются практически на том же уровне, что и руки настоящие.

Варианты управления и исполнения роборук

Основная трудность с роборуками состоит в отсутствии удобных схем управления ими. На данный момент уже существует несколько вариантов таких схем. Так, в 2017 году японские инженеры предложили вариант управления с помощью ног. После этого они создали роборуки, управляемые другим человеком.



Роборуки - протез

В 2018 году исследователям удалось разработать целый нейроинтерфейс. Он позволяет людям одновременно управлять как своими руками, так и подключенными к ним роботизированными. Однако практическое использование такого интерфейса пока еще не освоено. Кроме того, также существует программа для роборуки EV3. Ее даже можно скачать из сети интернет.



Читайте также: Робот – двойник человека от российской компании Promobot

Что касается исполнения роборук, то оно может быть различным. Так, весной 2019 года в Америке появился необычный прототип. Он был складно-надувным. При необходимости такую руку можно извлечь из закрепленной на поясе сумки и надуть.

Самый последний вариант роборуки

Группа инженеров Токийского университета выдвинула иное видение управления носимыми роборуками. В основу их подхода легла классическая конструкция. То есть крепление устройства на спине. Однако в их роборуках имеется одна очень важная особенность. Запястье каждой из рук снабжено специальным рычагом. Он направляет механическую руку в нужную сторону. Кроме того, рычаг позволяет сжимать пальцы кисти и разжимать их.

Подобная концепция устройства позволяет в два этапа производить сложные действия:

  1. Схватить предмет роборуками и зафиксировать его положение.
  2. Выполнять собственными руками какие-то сложные манипуляции.

Кроме того, имеется возможность программирования этих роборук. С этой целью пользователь должен взяться за управляющие рычаги. А затем показать необходимые ему движения. Более того, роборуки способны самостоятельно развивать вспомогательные усилия. Это необходимо для подъема тяжелых грузов.

Описанная конструкция была представлена на SIGGRAPH Asia 2019 – международной конференции, проходившей в ноябре 2019 года в австралийском Брисбане.

Роборуки - Брисбан

Итак, мы изложили довольно много информации о роборуках. Но ответить на вопрос, возникший еще в начале статьи, так и не смогли. Сколько стоят роборуки и где они продаются, пока неизвестно.

Другие материалы по теме:
Нравится: 4 Не нравится: 0



Автор статьи: Сергей Минеев, написано статей: 872. Комментировал: 2307 раз.
Сергей Минеев
Я вкладываю в написанные мной материалы всю свою душу и все свои знания в надежде, что это будет полезно посетителям нашего сайта. Буду очень признателен всем, кто решит написать свое мнение о моей работе, свои замечания и предложения в форме для комментариев, имеющейся после каждой из опубликованных мной статей.
1 комментарий

  1. Аватар
    Vasia

    Как по мне, особого смысла в этих роборуках я не вижу. Как протез — это понятно. А в остальном мне кажется, блажь какая-то


Пожалуйста, оставьте комментарий

 

Сегодня читают
Сегодня обсуждают
  • АватарГорожанин пишет: А не зря ли вы на дачу-то поехали? Я вот прочитал, что директор НИЦ по профилактике и лечению вирусн [...]
  • АватарСергей пишет: А я подумываю о том, чтобы дачу приобрести. Может, коронавирус меня к этому и подтолкнет
  • АватарАнтон пишет: И правильно делаете. Коронавирус именно так загасить удастся. Все специалисты про это пишут. Ведь не [...]
  • Сергей ЮшковСергей Юшков пишет: Как минимум вас этой обойдет. А дачу надо иметь для разгрузки и вот на такие случаи. Желаю вам в буд [...]
  • АватарСергей пишет: А я дома сижу. Дачи нет, поехать некуда. Правда, запасся всем необходимым для нас с женой. Просто си [...]
Лучшее за неделю
наверх